MCP-302G型電子羅盤采用全國產化器件設計,內部由三軸磁傳感器、三軸加速度計和微處理器等構成,內置方位角解算軟件及鐵磁校準軟件,可實現自主(不依賴于PC)對軟/硬磁干擾進行補償修正,具有較高的姿態測量精度。可以為用戶提供三維的角度數據:方位角、俯仰角、橫滾角。廣泛應用于航空、航海、鉆井測量、軍事等需要定向和導航的領域。
★高精度
方位角精度:
0.1°RMS(傾斜≤10°)。
0.2°RMS(傾斜≤45°)。
俯仰/橫滾角精度:
0.1°RMS(傾斜≤70°)。
★功耗
典型值:150mA@12V
★體積
外殼:77mm×50mm×20mm。
★簡單易用的軟/硬磁校準技術
具有自主(不依賴于PC)軟/硬磁校準功能。
★根據GPS數據修正真北技術
內置地磁數據庫,根據當地的GPS數據信息(經度、維度、時間數據),自動修正當地磁偏角,將磁北指向轉化為真北指向。
3產品應用
●航海導航測繪 ●GPS 組合導航 ●天線伺服控制 ●火炮發射系統 ●紅外成像儀 ●激光測距儀 ●ROV水下機器人導航 ●海洋學堪測儀 ●特殊場合機械人 ●無人飛行器
4 性能參數
4.1 技術指標
MCP-302G型羅盤技術指標如表1所示。
表1 MCP-302G型羅盤技術指標
項目 | 指標 | |||
方位角 | 測量范圍 | 0°~360° | ||
精度 | 平面校準(|俯仰角|≤10°) | <0.1°(RMS) | ||
三維校準(|俯仰角|≤10°) | <0.1°(RMS) | |||
三維校準(|俯仰角|≤45°) | <0.2°(RMS) | |||
分辨率 | 0.01° | |||
重復性 | 0.05°(RMS) | |||
傾斜角 | 測量范圍 | 俯仰角 | -90°~90° | |
橫滾角 | -180°~180° | |||
精度 | 俯仰角 | 俯仰角≤70° | <0.1°(RMS) | |
俯仰角≤85° | <0.2°(RMS) | |||
橫滾角 | |俯仰角|≤70° | <0.1°(RMS) | ||
|俯仰角|>70° | <0.2°(RMS) | |||
分辨率 | 0.01° | |||
重復性 | 0.05°(RMS) | |||
磁力計 | 線性測量范圍 | ±135uT | ||
分辨率 | 0.01uT | |||
重復性 | ±0.1uT |
4.2 電氣性能及機械尺寸
MCP-302G型羅盤電氣性能及機械尺寸如表2所示。
表2 MCP-302G型羅盤電氣性能及機械尺寸
項目 | 指標 |
供電電壓 | DC 6V~24V(默認12V) |
工作電流 | ≤150mA@12V |
通信接口 | CAN |
波特率 | 250K |
工作溫度 | -40℃~85℃ |
存儲溫度 | -55℃~85℃ |
尺寸 | 77mm×50mm×20mm |
重量 | ≤100g |
接插件 | J30J-9ZKP |
4.3 外形尺寸圖及接口定義
圖1 MCP-302G型羅盤外形尺寸圖
MCP-302G電子羅盤配的插座型號為J30J-9ZKP,與之配套的插頭型號J30J-9TJSL-A3,引腳定位如下:
表3 MCP-302G型羅盤接口定義
序號 | 引腳定義 | 備注 |
1 | NC | 不連接 |
2 | CANH | CAN總線信號H |
3 | CANL | CAN總線信號L |
4 | NC | 不連接 |
5 | GND | 地 |
6 | TX | 調試TTL串口 |
7 | RX | 調試TTL串口 |
8 | NC | 不連接 |
9 | VCC | 6-24V |
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