MCP-406型電子羅盤(pán)由三軸磁傳感器、三軸加速度計(jì)和微處理器等構(gòu)成,內(nèi)置方位角解算軟件及鐵磁校準(zhǔn)軟件,可實(shí)現(xiàn)自主(不依賴(lài)于PC)對(duì)軟/硬磁干擾進(jìn)行補(bǔ)償修正,具有較高的姿態(tài)測(cè)量精度。可以為用戶(hù)提供三維的角度數(shù)據(jù):方位角、俯仰角、橫滾角。廣泛應(yīng)用于航空、航海、鉆井測(cè)量、軍事等需要定向和導(dǎo)航的領(lǐng)域。
1.1產(chǎn)品指標(biāo)
★高精度
方位角精度:
0.3°RMS(傾斜≤10°)。
0.5°RMS(傾斜≤45°)。
俯仰/橫滾角精度:
0.2°RMS(傾斜≤70°)。
★低功耗
典型值:10mA@5V
★小體積
裸板:MCP-406-TTL—22mm×10mm×11mm。
★簡(jiǎn)單易用的軟/硬磁校準(zhǔn)技術(shù)
具有自主(不依賴(lài)于PC)軟/硬磁校準(zhǔn)功能。
★根據(jù)GPS數(shù)據(jù)修正真北技術(shù)
內(nèi)置地磁數(shù)據(jù)庫(kù),根據(jù)當(dāng)?shù)氐腉PS數(shù)據(jù)信息(經(jīng)度、維度、高度數(shù)據(jù)),自動(dòng)修正當(dāng)?shù)卮牌牵瑢⒋疟敝赶蜣D(zhuǎn)化為真北指向。
1.2產(chǎn)品應(yīng)用
●航海導(dǎo)航測(cè)繪 ●GPS 組合導(dǎo)航 ●天線伺服控制 ●火炮發(fā)射系統(tǒng) ●紅外成像儀 ●激光測(cè)距儀 ●ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航 ●海洋學(xué)堪測(cè)儀 ●特殊場(chǎng)合機(jī)械人 ●無(wú)人飛行器
2.1 技術(shù)指標(biāo)
MCP-406型羅盤(pán)技術(shù)指標(biāo)如表1所示。
表1 MCP-406型羅盤(pán)技術(shù)指標(biāo)
項(xiàng)目 | 指標(biāo) | |||
方位角 | 測(cè)量范圍 | 0°~360° | ||
精度 | 平面校準(zhǔn)(|俯仰角|≤10°) | <0.3°(RMS) | ||
三維校準(zhǔn)(|俯仰角|≤10°) | <0.3°(RMS) | |||
三維校準(zhǔn)(|俯仰角|≤45°) | <0.5°(RMS) | |||
分辨率 | 0.05° | |||
重復(fù)性 | 0.1°(RMS) | |||
傾斜角 | 測(cè)量范圍 | 俯仰角 | -90°~90° | |
橫滾角 | -180°~180° | |||
精度 | 俯仰角 | 俯仰角≤70° | <0.2°(RMS) | |
俯仰角≤85° | <0.5°(RMS) | |||
橫滾角 | |俯仰角|≤70° | <0.2°(RMS) | ||
|俯仰角|>70° | <0.5°(RMS) | |||
分辨率 | 0.05° | |||
重復(fù)性 | 0.1°(RMS) | |||
磁力計(jì) | 線性測(cè)量范圍 | ±135uT | ||
分辨率 | 0.010uT | |||
重復(fù)性 | ±0.1uT |
2.2 電氣性能及機(jī)械尺寸
MCP-406型羅盤(pán)電氣性能及機(jī)械尺寸如表2所示。
表2 MCP-406型羅盤(pán)電氣性能及機(jī)械尺寸
項(xiàng)目 | 指標(biāo) |
供電電壓 | DC 3.6V~9V |
工作電流 | ≤10mA |
通信接口 | TTL |
波特率 | 300~57600(默認(rèn) 38400) |
工作溫度 | -40℃~85℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -55℃~85℃ |
尺寸 | 22mm×10mm×11mm |
重量 | 6g |
接插件 | 飛線 |
2.3 外形尺寸圖及接口定義
MCP-406型羅盤(pán)外形尺寸如圖1所示。
圖1(A) MCP-406型羅盤(pán)外形尺寸圖(單位:mm)
MCP型羅盤(pán)飛線接口定義如表3所示。
表3 MCP型羅盤(pán)飛線接口定義
RS232 | TTL |
V+(紅) | V+(紅) |
GND(黑) | GND(黑) |
RXD(黃) | RXD(黃) |
TXD(藍(lán)) | TXD(藍(lán)) |
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