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高性?xún)r(jià)比三維電子羅盤(pán)

MCP-406-TTL

發(fā)布時(shí)間:2024-03-22 17:07:11

1、產(chǎn)品介紹

MCP-406型電子羅盤(pán)由三軸磁傳感器、三軸加速度計(jì)和微處理器等構(gòu)成,內(nèi)置方位角解算軟件及鐵磁校準(zhǔn)軟件,可實(shí)現(xiàn)自主(不依賴(lài)于PC)對(duì)軟/硬磁干擾進(jìn)行補(bǔ)償修正,具有較高的姿態(tài)測(cè)量精度。可以為用戶(hù)提供三維的角度數(shù)據(jù):方位角、俯仰角、橫滾角。廣泛應(yīng)用于航空、航海、鉆井測(cè)量、軍事等需要定向和導(dǎo)航的領(lǐng)域。

1.1產(chǎn)品指標(biāo)                              

★高精度

 方位角精度:

   0.3°RMS(傾斜≤10°)。

   0.5°RMS(傾斜≤45°)。

 俯仰/橫滾角精度:

   0.2°RMS(傾斜≤70°)。

  ★低功耗

   典型值:10mA@5V

★小體積

  裸板:MCP-406-TTL—22mm×10mm×11mm。

★簡(jiǎn)單易用的軟/硬磁校準(zhǔn)技術(shù)

  具有自主(不依賴(lài)于PC)軟/硬磁校準(zhǔn)功能。

★根據(jù)GPS數(shù)據(jù)修正真北技術(shù)

 內(nèi)置地磁數(shù)據(jù)庫(kù),根據(jù)當(dāng)?shù)氐腉PS數(shù)據(jù)信息(經(jīng)度、維度、高度數(shù)據(jù)),自動(dòng)修正當(dāng)?shù)卮牌牵瑢⒋疟敝赶蜣D(zhuǎn)化為真北指向。

1.2產(chǎn)品應(yīng)用

 ●航海導(dǎo)航測(cè)繪 ●GPS 組合導(dǎo)航 ●天線伺服控制 ●火炮發(fā)射系統(tǒng) ●紅外成像儀 ●激光測(cè)距儀 ●ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航 ●海洋學(xué)堪測(cè)儀 ●特殊場(chǎng)合機(jī)械人 ●無(wú)人飛行器

2 、性能參數(shù)

2.1 技術(shù)指標(biāo)

MCP-406型羅盤(pán)技術(shù)指標(biāo)如表1所示。

表1  MCP-406型羅盤(pán)技術(shù)指標(biāo)

項(xiàng)目

指標(biāo)

方位角

測(cè)量范圍

0°~360°

精度

平面校準(zhǔn)(|俯仰角|≤10°)

<0.3°(RMS)

三維校準(zhǔn)(|俯仰角|≤10°)

<0.3°(RMS)

三維校準(zhǔn)(|俯仰角|≤45°)

<0.5°(RMS)

分辨率

0.05°

重復(fù)性

0.1°(RMS)

傾斜角

測(cè)量范圍

俯仰角

-90°~90°

橫滾角

-180°~180°

精度

俯仰角

俯仰角≤70°

<0.2°(RMS)

俯仰角≤85°

<0.5°(RMS)

橫滾角

|俯仰角|≤70°

<0.2°(RMS)

|俯仰角|>70°

<0.5°(RMS)

分辨率

0.05°

重復(fù)性

0.1°(RMS)

磁力計(jì)

線性測(cè)量范圍

±135uT

分辨率

0.010uT

重復(fù)性

±0.1uT

2.2 電氣性能及機(jī)械尺寸

MCP-406型羅盤(pán)電氣性能及機(jī)械尺寸如表2所示。

表2  MCP-406型羅盤(pán)電氣性能及機(jī)械尺寸

項(xiàng)目

指標(biāo)

供電電壓

DC 3.6V~9V

工作電流

≤10mA

通信接口

TTL

波特率

300~57600(默認(rèn) 38400)

工作溫度

-40℃~85℃

存儲(chǔ)溫度

-55℃~85℃

尺寸

22mm×10mm×11mm

重量

6g

接插件

飛線

2.3 外形尺寸圖及接口定義

MCP-406型羅盤(pán)外形尺寸如圖1所示。

圖片8

圖1(A)  MCP-406型羅盤(pán)外形尺寸圖(單位:mm)

MCP型羅盤(pán)飛線接口定義如表3所示。

表3  MCP型羅盤(pán)飛線接口定義

RS232

TTL

V+(紅)

V+(紅)

GND(黑)

GND(黑)

RXD(黃)

RXD(黃)

TXD(藍(lán))

TXD(藍(lán))

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