MCP-603型電子羅盤由三軸磁傳感器、三軸加速度計和微處理器等構成,內置方位角解算軟件及鐵磁校準軟件,可實現自主(不依賴于PC)對軟/硬磁干擾進行補償修正,具有較高的姿態測量精度??梢詾橛脩籼峁┤S的角度數據:方位角、俯仰角、橫滾角。廣泛應用于航空、航海、鉆井測量、軍事等需要定向和導航的領域。
它與MCP-303系列羅盤相比具有的最大差異和特色是:MCP-603型電子羅盤采用分離式設計方案,將對安裝環境有要求的三軸磁探頭和加速度計單獨放置在一塊具有較小體積的硬制板上,微處理器放置在另一塊硬制板上。
這種小型化設計,適用于,當設備內部的安裝位置有限時,能更好的尋找到羅盤恰當的安裝位置,提高方位角的測量精度。
★高精度
方位角精度:
0.1°RMS(傾斜≤10°)。
0.2°RMS(傾斜≤65°)。
俯仰/橫滾角精度:
0.1°RMS(傾斜≤80°)。
★低功耗
標準模式工作電流典型值:8mA@5V
低功耗模式工作電流典型值:2mA@5V
待機工作電流典型值:0.1mA@5V
★小體積
裸板:MCP-603-TTL主控板—30mm×20mm×6mm。
裸板:MCP-603-TTL探頭板—18mm×16mm×10mm。
★簡單易用的軟/硬磁校準技術
具有自主(不依賴于PC)軟/硬磁校準功能。
★根據GPS數據修正真北技術
內置地磁數據庫,根據當地的GPS數據信息(經度、維度、時間),自動修正當地磁偏角,將磁北指向轉化為真北指向。
●航海導航測繪 ●GPS 組合導航 ●天線伺服控制 ●火炮發射系統 ●紅外成像儀 ●激光測距儀 ●ROV水下機器人導航 ●海洋學堪測儀 ●特殊場合機械人 ●無人飛行器
2.1 技術指標
MCP-603-TTL型電子羅盤技術指標如表1所示。
表1 MCP-603-TTL型電子羅盤技術指標
項目 | 指標 | |||
方位角 | 測量范圍 | 0°~360° | ||
精度 | 平面校準(|俯仰角|≤10°) | <0.1°(RMS) | ||
三維校準(|俯仰角|≤10°) | <0.1°(RMS) | |||
三維校準(|俯仰角|≤65°) | <0.2°(RMS) | |||
分辨率 | 0.01° | |||
重復性 | 0.05°(RMS) | |||
傾斜角 | 測量范圍 | 俯仰角 | -90°~90° | |
橫滾角 | -180°~180° | |||
精度 | 俯仰角 | 俯仰角≤70° | <0.1°(RMS) | |
俯仰角≤85° | <0.2°(RMS) | |||
橫滾角 | |俯仰角|≤70° | <0.1°(RMS) | ||
|俯仰角|≤85° | <0.2°(RMS) | |||
分辨率 | 0.01° | |||
重復性 | 0.05°(RMS) | |||
磁力計 | 線性測量范圍 | ±135uT | ||
分辨率 | 0.01uT | |||
重復性 | ±0.01uT |
2.2 電氣性能及機械尺寸
MCP-603-TTL型電子羅盤電氣性能及機械尺寸如表2所示。
表2 MCP-603-TTL型電子羅盤電氣性能及機械尺寸
項目 | 指標 |
供電電壓 | DC 3.6V~9V |
工作電流 | ≤10mA |
通信接口 | TTL |
波特率 | 300~115200(默認 38400) |
工作溫度 | -40℃~85℃ |
存儲溫度 | -55℃~85℃ |
尺寸 | 詳見外形尺寸圖 |
重量 | 6g |
接插件 | SH1.0端子線 |
2.3 外形尺寸圖及接口定義
MCP-603型電子羅盤外形尺寸如圖1所示。
圖1(A) MCP-603型電子羅盤主控板外形尺寸圖(單位:mm)
圖1(B) MCP-603型電子羅盤探頭板外形尺寸圖(單位:mm)
MCP-603型電子羅盤飛線接口定義如表3所示。
表3 MCP-603型電子羅盤飛線接口定義
序號 | 定義 |
1 | V+(紅) |
2 | TXD(黃) |
3 | RXD(藍) |
4 | GND(黑) |
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