MCP-601型電子羅盤由三軸磁傳感器、三軸加速度計和微處理器等構成,內置方位角解算軟件及鐵磁校準軟件,可實現自主(不依賴于PC)對軟/硬磁干擾進行補償修正,具有較高的姿態測量精度??梢詾橛脩籼峁┤S的角度數據:方位角、俯仰角和橫滾角。廣泛應用于航空、航海、鉆井測量、軍事等需要定向和導航的領域。
★高精度
方位角精度:
0.1°RMS(傾斜≤10°)。
0.2°RMS(傾斜≤45°)。
俯仰/橫滾角精度:
0.1°RMS(傾斜≤70°)。
★低功耗
典型值:10mA@5V
★小體積
裸板:40mm×14mm×10mm。
★簡單易用的軟/硬磁校準技術
具有自主(不依賴于PC)軟/硬磁校準功能。
★根據GPS數據修正真北技術
內置地磁數據庫,根據當地的GPS數據信息(經度、維度、高度數據),自動修正當地磁偏角,將磁北指向轉化為真北指向。
產品應用
●航海導航測繪 ●GPS 組合導航 ●天線伺服控制 ●火炮發射系統 ●紅外成像儀 ●激光測距儀 ●ROV水下機器人導航 ●海洋學堪測儀 ●特殊場合機械人 ●無人飛行器
2.1 技術指標
MCP-601型羅盤技術指標如表1所示。
表1 MCP-601型羅盤技術指標
項目 | 指標 | |||
方位角 | 測量范圍 | 0°~360° | ||
精度 | 平面校準(|俯仰角|≤10°) | <0.1°(RMS) | ||
三維校準(|俯仰角|≤10°) | <0.1°(RMS) | |||
三維校準(|俯仰角|≤45°) | <0.2°(RMS) | |||
分辨率 | 0.01° | |||
重復性 | 0.05°(RMS) | |||
傾斜角 | 測量范圍 | 俯仰角 | -90°~90° | |
橫滾角 | -180°~180° | |||
精度 | 俯仰角 | 俯仰角≤70° | <0.1°(RMS) | |
俯仰角≤85° | <0.2°(RMS) | |||
橫滾角 | |俯仰角|≤70° | <0.1°(RMS) | ||
|俯仰角|>70° | <0.2°(RMS) | |||
分辨率 | 0.01° | |||
重復性 | 0.05°(RMS) | |||
磁力計 | 線性測量范圍 | ±135uT | ||
分辨率 | 0.01uT | |||
重復性 | ±0.1uT |
2.2 電氣性能及機械尺寸
MCP-601型羅盤電氣性能及機械尺寸如表2所示。
表2 MCP-601型羅盤電氣性能及機械尺寸
項目 | 指標 |
供電電壓 | DC 3.6V~9V |
工作電流 | ≤10mA |
通信接口 | RS232/RS485/TTL |
波特率 | 300~57600(默認 38400) |
工作溫度 | -40℃~85℃ |
存儲溫度 | -55℃~85℃ |
尺寸 | 40mm×14mm×10mm |
重量 | 6g |
接插件 | 飛線 |
2.3 外形尺寸圖及接口定義
MCP-601型羅盤外形尺寸如圖1所示。
圖1 MCP-601型羅盤外形尺寸圖(單位:mm)
MCP-601型羅盤飛線接口定義如表3所示。
表3 MCP-601型羅盤飛線接口定義
RS232 | TTL |
V+(紅) | V+(紅) |
GND(黑) | GND(黑) |
RXD(黃) | RXD(黃) |
TXD(藍) | TXD(藍) |
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