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自主可控高精度三維電子羅盤

MCP-601-TTL

發布時間:2024-03-22 15:08:38

產品介紹

MCP-601型電子羅盤由三軸磁傳感器、三軸加速度計和微處理器等構成,內置方位角解算軟件及鐵磁校準軟件,可實現自主(不依賴于PC)對軟/硬磁干擾進行補償修正,具有較高的姿態測量精度??梢詾橛脩籼峁┤S的角度數據:方位角、俯仰角和橫滾角。廣泛應用于航空、航海、鉆井測量、軍事等需要定向和導航的領域。

產品指標          

★高精度

 方位角精度:

   0.1°RMS(傾斜≤10°)。

   0.2°RMS(傾斜≤45°)。

 俯仰/橫滾角精度:

   0.1°RMS(傾斜≤70°)。

★低功耗

   典型值:10mA@5V

★小體積

  裸板:40mm×14mm×10mm。

★簡單易用的軟/硬磁校準技術

  具有自主(不依賴于PC)軟/硬磁校準功能。

★根據GPS數據修正真北技術

 內置地磁數據庫,根據當地的GPS數據信息(經度、維度、高度數據),自動修正當地磁偏角,將磁北指向轉化為真北指向。

產品應用

 ●航海導航測繪 ●GPS 組合導航 ●天線伺服控制 ●火炮發射系統 ●紅外成像儀 ●激光測距儀 ●ROV水下機器人導航 ●海洋學堪測儀 ●特殊場合機械人 ●無人飛行器

性能參數

2.1 技術指標

MCP-601型羅盤技術指標如表1所示。

表1  MCP-601型羅盤技術指標

項目

指標

方位角

測量范圍

0°~360°

精度

平面校準(|俯仰角|≤10°)

<0.1°(RMS)

三維校準(|俯仰角|≤10°)

<0.1°(RMS)

三維校準(|俯仰角|≤45°)

<0.2°(RMS)

分辨率

0.01°

重復性

0.05°(RMS)

傾斜角

測量范圍

俯仰角

-90°~90°

橫滾角

-180°~180°

精度

俯仰角

俯仰角≤70°

<0.1°(RMS)

俯仰角≤85°

<0.2°(RMS)

橫滾角

|俯仰角|≤70°

<0.1°(RMS)

|俯仰角|>70°

<0.2°(RMS)

分辨率

0.01°

重復性

0.05°(RMS)

磁力計

線性測量范圍

±135uT

分辨率

0.01uT

重復性

±0.1uT

2.2 電氣性能及機械尺寸

MCP-601型羅盤電氣性能及機械尺寸如表2所示。

表2  MCP-601型羅盤電氣性能及機械尺寸

項目

指標

供電電壓

DC 3.6V~9V

工作電流

≤10mA

通信接口

RS232/RS485/TTL

波特率

300~57600(默認 38400)

工作溫度

-40℃~85℃

存儲溫度

-55℃~85℃

尺寸

40mm×14mm×10mm

重量

6g

接插件

飛線

2.3 外形尺寸圖及接口定義

MCP-601型羅盤外形尺寸如圖1所示。

圖片1

 

圖1  MCP-601型羅盤外形尺寸圖(單位:mm)

MCP-601型羅盤飛線接口定義如表3所示。

表3  MCP-601型羅盤飛線接口定義

RS232

TTL

V+(紅)

V+(紅)

GND(黑)

GND(黑)

RXD(黃)

RXD(黃)

TXD(藍)

TXD(藍)

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