MCP-303-TTL型電子羅盤由三軸磁傳感器、三軸加速度計和微處理器等構成，內置方位角解算軟件及鐵磁校準軟件，可實現自主（不依賴于PC）對軟/硬磁干擾進行補償修正，具有較高的姿態測量精度。可以為用戶提供三維的角度數據：方位角、俯仰角、橫滾角。廣泛應用于航空、航海、鉆井測量、軍事等需要定向和導航的領域。
★高精度
方位角精度：
0.1°RMS（傾斜≤10°）。
0.2°RMS（傾斜≤65°）。
俯仰/橫滾角精度：
0.1°RMS（傾斜≤80°）。
★低功耗
標準模式工作電流典型值：7mA@5V
低功耗模式工作電流典型值：2mA@5V
待機工作電流典型值：0.1mA@5V
★小體積
裸板：MCP-303-TTL—40mm×17mm×11mm。
★簡單易用的軟/硬磁校準技術
具有自主（不依賴于PC）軟/硬磁校準功能。
★根據GPS數據修正真北技術
內置地磁數據庫，根據當地的GPS數據信息（經度、維度、高度數據），自動修正當地磁偏角，將磁北指向轉化為真北指向。
●航海導航測繪 ●GPS 組合導航 ●天線伺服控制 ●火炮發射系統 ●紅外成像儀 ●激光測距儀 ●ROV水下機器人導航 ●海洋學堪測儀 ●特殊場合機械人 ●無人飛行器
2 性能參數
2.1 技術指標
MCP-303-TTL型電子羅盤技術指標如表1所示。
表1 MCP-303-TTL型電子羅盤技術指標
| 項目 | 指標 | |||
方位角 | 測量范圍 | 0°～360° | ||
精度 | 平面校準（|俯仰角|≤10°） | ＜0.1°(RMS) | ||
三維校準（|俯仰角|≤10°） | ＜0.1°(RMS) | |||
三維校準（|俯仰角|≤65°） | ＜0.2°(RMS) | |||
分辨率 | 0.01° | |||
重復性 | 0.05°(RMS) | |||
傾斜角 | 測量范圍 | 俯仰角 | -90°～90° | |
橫滾角 | -180°～180° | |||
精度 | 俯仰角 | 俯仰角≤80° | ＜0.1°(RMS) | |
橫滾角 | |俯仰角|≤65° | ＜0.1°(RMS) | ||
|俯仰角|＞80° | ＜0.2°(RMS) | |||
分辨率 | 0.01° | |||
重復性 | 0.05°(RMS) | |||
磁力計 | 線性測量范圍 | ±135uT | ||
分辨率 | 0.010uT | |||
重復性 | ±0.1uT | |||
2.2 電氣性能及機械尺寸
MCP-303-TTL型電子羅盤電氣性能及機械尺寸如表2所示。
表2 MCP-303-TTL型電子羅盤電氣性能及機械尺寸
項目 | 指標 |
供電電壓 | DC 3.6V～9V |
工作電流 | ≤10mA |
通信接口 | RS485 |
波特率 | 300～57600（默認 38400） |
工作溫度 | -40℃～85℃ |
存儲溫度 | -55℃～85℃ |
尺寸 | 詳見外形尺寸圖 |
重量 | 6g |
接插件 | 飛線 |
2.3 外形尺寸圖及接口定義
MCP-303-TTL型電子羅盤外形尺寸如圖1(A)所示。
圖1 MCP-303-TTL型電子羅盤外形尺寸圖（單位：mm）
MCP-303-TTL型電子羅盤飛線接口定義如表3所示。
表3 MCP-303-TTL型電子羅盤飛線接口定義
RS232 | RS485 |
紅 | V+ |
黑 | GND |
黃 | A |
藍 | B |
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